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全球最顶尖的13位工业机器人专家

如今，机器人已经被广泛应用于各个行业，从事着各种各样的工作。这归功于无数工程师和科学家不知疲倦地创造、改进并在某些情况下重新定义了机器人技术。

下面的这些科学家是机器人领域的开创者，也是机器人技术商业应用的重要实践者。虽然有的科学家已经不在人世，但他们的“孩子”仍旧在茁壮成长，他们创造的传奇仍在继续进化。

约瑟夫·恩格尔伯格——机器人之父

约瑟夫·恩格尔伯格（1925年-2015年）是世界上最著名的机器人专家之一，出生在美国纽约，先后获得哥伦比亚大学物理学学士和电子工程硕士学位，美国工程院院士。

1956年，恩格尔伯格在一次聚会上遇到了工程师/发明家乔治·德沃尔。 这两个人开始讨论艾萨克·阿西莫夫的机器人哲学。

1957年，他成立世界上第一家机器人公司Unimation，1959年，世界上第一个工业机器人尤尼梅特诞生，这是一个重达2吨，但却有着1/10000英寸精确度的机械手臂。1959年，尤尼梅特第一次出现在通用汽车公司的生产线上。

恩格尔伯格和乔治·德沃尔发明的世界上第一台真正意义上的机器人，彻底改造了现代制造业，由于恩格尔伯格对机器人领域的巨大贡献，被称为“机器人之父”。

乔治·德沃尔——第一台可编程工业机器人的发明者

乔治·德沃尔（1912年-2011年）出生在美国肯塔基州的路易斯维尔，是一名自学成才的发明家。上世纪50年代，德沃尔从事电机工程和机器控制器的工作，设计出能按照程序重复“抓”和“举”等精细工作的机械手臂。

1954年德沃尔正式向美国政府提出专利申请——一种用于工业生产的“重复性作用的机器人”。后来在一次鸡尾酒会上，遇到“机器人之父”约瑟夫·恩格尔伯格，并密切合作，成立世界上第一家机器人公司Unimation。

马文·明斯基——人工智能之父

马文·明斯基（1927年-2016年）出生在美国纽约，在哈佛大学主修物理学，选修电气工程、数学、遗传学、心理学等多个学科，并于1950年进入普林斯顿大学攻读数学博士学位，建立了第一个神经网络模拟器。之后成为哈佛大学的助理研究员，并发明了激光共聚焦扫描显微镜。

1958年，他进入麻省理工学院，之后不久，与约翰·麦卡锡（人工智能先驱，LISP语言之父，图灵奖获得者）共同建立了世界上第一个人工智能实验室——MIT人工智能实验室。在此期间，明斯基自己设计和建造了一个带有扫描仪和触觉传感器的14度自由机械手，可以像人一样搭积木。

Victor Scheinman——发明第一台由电动计算机控制的机器人手臂

Victor Scheinman（1942年-2016年）出生在美国乔治亚州奥古斯塔，在高中时，Scheinman就设计了一个语音控制打字机。

1969年，在斯坦福大学，Scheinman发明了世界上第一台由计算机控制的机器人手臂——斯坦福机械臂，一种全电动6轴关节机器人，能够在计算机控制下精确地跟踪空间中的任意路径，并将机器人的潜在用途扩展到更复杂的应用，例如装配和电弧焊接，这是机器人领域的一大突破。

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